どうもkwaz6です。 NFTアートの販売に以前から興味がありましたが、HEXAというサイトが簡単に出品できるようなので試してみました。 HEXA hexanft.com 上記サイトから「NFTを販売」をクリックするとX(旧twitter）アカウントで認証してログインが出来るように…

※実験中です。 勉強を効率的に行うための無料でできる環境作りについて、以下の5つの方法をランキング形式で説明します。 1. 静かな学習スペースの確保 勉強に集中するためには、静かな環境が重要です。家の中であれば、個室や閑静な場所を利用しましょう。…

目的 これまでの研究室での後輩指導を元に今とのギャップについて一つ問題点が分かったのでメモっておきたい。 今回の内容は研究指導をベースに考えてみたい。 これまでの指導スタイルと現在のギャップ これまでの自分のスタイルからやる気がある人、あるい…

目的 ステッピングモータをモータドライバから回したい。 これができれば、ステッピングモータで位置制御、速度制御をしてみたい その内、ターンテーブルを作るまでいけると嬉しい 参考にしたリンク http://spinelify.blog.fc2.com/blog-entry-80.html ↑これ…

目的 温湿度センサーの原理の理解と実際に使いかたを学ぶ 仕様物と参考にしたリンク M5stackで温湿度センサーを動かす adafruit/DHT-sensor-library Arduinoで温湿度センサ(DHT11)を使う 使用したもの DHT11 M5Stack Gray 今回はDHT11という温湿度センサーを…

目的 超音波センサで距離を測りたい。 今回は下記リンクを参考にそのままやってみることにする。 【初心者向け電子工作】超音波センサーで距離を測ってみる 超音波センサを使ってみる 使用した物品 M5stack gray HC-SR04(超音波センサ) この超音波センサは最…

目的 シリアルサーボを使いこなせるようになりたい。 これができると、mycobot-piに内蔵されているシリアルサーボが自由に制御できるようになると思う。他にも自由に遊び倒せるようになるはず。。。 使用するシリアルサーボについて SG90の仕様など 上記リン…

目的 物があればそれでやればいいが、実験は手間がかかる。 ということでパソコンで出来るとラク。 そういうわけでWokwiを使ってESP32のLチカをやってみたい。 参考にしたLチカリンク https://zenn.dev/slowhand/articles/20c6ba543f5e74 Wokwiの使い方 まず…

目的 実験データでcsvファイルを利用することがよくあるので、csvファイルからグラフ描画できるようにしたい。 出来れば無料で。ということでscilabを使った描画プログラムを作ってみる。 やること csvデータを取り込む データをプロット関数で描画する ラベ…

matlabが欲しい。でもお金がない。pythonで制御をやろう。でもプログラムベースだと全然わからん。そんな状況の改善に向けてScilabのシミュレーションブロックベースでの検証を考える。 しかし、scilabではmatlabと違って無料な分ちょっとわかりにくい操作方…

今回はmycobot-piを頂いたこともあり、さっそく遊んでみることにしました。 実際はROSをやりたいんですが、まだ不安なうえによくわからないのでとりあえずpythonで確認します。 確認したpython program 確認したサンプルプログラムは2つです。 ロボット先端…

モータの制御方法は知っていたので、その通りにプログラムすれば回るということは体験していた。例えばmyway社製のインバータでSPMSM駆動とか、サーボアンプを用いてモータ駆動で実際にギアードモータを駆動するなどです。 しかし、直流モータや誘導機、リラ…

どうも。kwaz6です。 今回は100均のソーラーパネルライトの仕組みについて調べたりしてみたのでその備忘録です。 やったことは回路図をおこしてオシロスコープで充放電を確認しただけです。 目的 発電電力からモータを回したりLEDをPWM調光したいという願望…

目的 今まで電子工作をほとんどして来なかったせいか全然マイコンとかいじれないのでサーボモータを動かせるようになっていずれはROSとかロボット設計から制御までできるようになりたいというのがモチベーション ということでとりあえずSTM32マイコンを買っ…

今回は安価な直流安定化電源を購入したので、その使用感についてまとめておきたいと思います。 購入した物 購入物はAmazon.co.jpにて購入いたしました。 Kungber 安定化電源 可変直流安定化電源 スイッチング電源 DC 直流電源 0-30V 0-10A 高精度 4桁電圧 電…

どうもkwaz6です。 私は英語が苦手でした。TOEICは400～450点（2年前記録）くらいしかないし、もちろん未だに英語は苦手です。 ですが英語で国際会議の論文をたくさん書いて発表したし、博論も英語で書きました。 そんな私が英語で論文を苦手意識を持たずに…

どうも。kwaz6です。 自分が論文で使用している英語の表現は数が少ないですが、一応国際会議の論文でacceptを頂ける程度には、論文を書けていると思っています。しかしながら、発表はできますが、質問には今まで2回ほどしか完璧に対応できたことがなく、それ…

どうも。kwaz6です。 今回はロボットのモーションコントロールにおいて、作業空間オブザーバで作業空間上で外乱オブザーバによる加速度制御を構成する手法の紹介とその中で、等価質量行列があるのでそれがどうやって導出されるか、実際に確認したのでまとめ…