matlabが欲しい。でもお金がない。pythonで制御をやろう。でもプログラムベースだと全然わからん。そんな状況の改善に向けてScilabのシミュレーションブロックベースでの検証を考える。 しかし、scilabではmatlabと違って無料な分ちょっとわかりにくい操作方…

前回の家庭菜園からの進捗報告です。 梅雨入りとなりましたが、暑い日日が続いておりいい感じに野菜が成長しています。 今回はその途中経過とにらを収穫した報告です。 成長記録 それでは、それぞれの状況について ピーマン いい感じに大きくなってきました…

今回はmycobot-piを頂いたこともあり、さっそく遊んでみることにしました。 実際はROSをやりたいんですが、まだ不安なうえによくわからないのでとりあえずpythonで確認します。 確認したpython program 確認したサンプルプログラムは2つです。 ロボット先端…

モータの制御方法は知っていたので、その通りにプログラムすれば回るということは体験していた。例えばmyway社製のインバータでSPMSM駆動とか、サーボアンプを用いてモータ駆動で実際にギアードモータを駆動するなどです。 しかし、直流モータや誘導機、リラ…

どうも。kwaz6です。 今回は100均のソーラーパネルライトの仕組みについて調べたりしてみたのでその備忘録です。 やったことは回路図をおこしてオシロスコープで充放電を確認しただけです。 目的 発電電力からモータを回したりLEDをPWM調光したいという願望…

前回春菊がうまくいき、他のアスパラガス等の種はうまく発芽しなかったことを言いましたが、苗から新たにパプリカ、トマト、枝豆、ピーマンを植え替え、再度経過観察をしていたところ、種が発芽していたのでその進捗も含めて鉢の植え替えをしました。そうい…

どうも。kwaz6です。去年とは住む場所が変わり新天地で新たに今年最初の家庭菜園を始めることにしました。 引っ越しの際に全部捨ててきたのでまた道具も全て買い直しです。 準備物 鉢植え：100均(ダイソー) 栄養剤：100均(ダイソー) 鹿沼土 :1.5kg (ダイソー…

目的 今まで電子工作をほとんどして来なかったせいか全然マイコンとかいじれないのでサーボモータを動かせるようになっていずれはROSとかロボット設計から制御までできるようになりたいというのがモチベーション ということでとりあえずSTM32マイコンを買っ…

学位取得して1年後の振り返り