制御工学博士の日常+備忘録

ようやく制御工学で博士を手に入れたので真っ当な人間になるべく研究以外の事とか色々と備忘録的にやっていく。そんな感じ

2023-01-01から1年間の記事一覧

HEXAにNFTアートを販売してみた

どうもkwaz6です。 NFTアートの販売に以前から興味がありましたが、HEXAというサイトが簡単に出品できるようなので試してみました。 HEXA hexanft.com 上記サイトから「NFTを販売」をクリックするとX(旧twitter)アカウントで認証してログインが出来るように…

TikTok-Liteが最強のポイ活してる

TikTok-Liteとは TikTokのポイ活アプリである。TikTokの動画を見るとお金が貯まる。 有名なのはトリマとかCoke-ONなどあると思うが、こちらは動画を見るだけでお金が貯まるもの。 どのくらい貯まるのか? トリマやCoke-ONなどの歩数や移動距離でためるアプリ…

出張が多い人はトリマでポイ活は結構良い

最近出張が増えてきたのでトリマを入れています。 出張が多いと移動が多いというのが難点です。資料作成などをやっていれば別に問題ないですが、何もやることが無くなり寝るか食うかになった時に何かできることが無いかと思い始めたのでトリマです。 トリマ…

無料でできる勉強を効率的に行うための環境作り5選

※実験中です。 勉強を効率的に行うための無料でできる環境作りについて、以下の5つの方法をランキング形式で説明します。 1. 静かな学習スペースの確保 勉強に集中するためには、静かな環境が重要です。家の中であれば、個室や閑静な場所を利用しましょう。…

昔と今の指導方針について何となく違いが分かったのでまとめておく

目的 これまでの研究室での後輩指導を元に今とのギャップについて一つ問題点が分かったのでメモっておきたい。 今回の内容は研究指導をベースに考えてみたい。 これまでの指導スタイルと現在のギャップ これまでの自分のスタイルからやる気がある人、あるい…

M5Stackを使ってステッピングモータを回したい(L6740ドライバ使用)

目的 ステッピングモータをモータドライバから回したい。 これができれば、ステッピングモータで位置制御、速度制御をしてみたい その内、ターンテーブルを作るまでいけると嬉しい 参考にしたリンク http://spinelify.blog.fc2.com/blog-entry-80.html ↑これ…

M5Stackを使って温湿度センサーで遊ぶ

目的 温湿度センサーの原理の理解と実際に使いかたを学ぶ 仕様物と参考にしたリンク M5stackで温湿度センサーを動かす adafruit/DHT-sensor-library Arduinoで温湿度センサ(DHT11)を使う 使用したもの DHT11 M5Stack Gray 今回はDHT11という温湿度センサーを…

M5Stackを使って超音波センサで遊ぶ

目的 超音波センサで距離を測りたい。 今回は下記リンクを参考にそのままやってみることにする。 【初心者向け電子工作】超音波センサーで距離を測ってみる 超音波センサを使ってみる 使用した物品 M5stack gray HC-SR04(超音波センサ) この超音波センサは最…

M5Stack GrayでSG90のサーボモータを回す

目的 シリアルサーボを使いこなせるようになりたい。 これができると、mycobot-piに内蔵されているシリアルサーボが自由に制御できるようになると思う。他にも自由に遊び倒せるようになるはず。。。 使用するシリアルサーボについて SG90の仕様など 上記リン…

WokwiによるESP32のLチカ

目的 物があればそれでやればいいが、実験は手間がかかる。 ということでパソコンで出来るとラク。 そういうわけでWokwiを使ってESP32のLチカをやってみたい。 参考にしたLチカリンク https://zenn.dev/slowhand/articles/20c6ba543f5e74 Wokwiの使い方 まず…

Scilabを使ってcsvデータからグラフ描画する

目的 実験データでcsvファイルを利用することがよくあるので、csvファイルからグラフ描画できるようにしたい。 出来れば無料で。ということでscilabを使った描画プログラムを作ってみる。 やること csvデータを取り込む データをプロット関数で描画する ラベ…

実機が無くても電子工作や電気回路が学べるアプリやサイト

目的 ラズパイ、ESP32, M5Stack, Arduinoなど様々なマイコン系が売られている。 電子工作を色々やってみたいと思っても実験装置が無ければなかなか難しいし壊してしまう不安もある。 そこで、いくら失敗しても大丈夫なアプリやブラウザの電子工作シミュレー…