2021-06-01から1ヶ月間の記事一覧
前回の家庭菜園からの進捗報告です。 梅雨入りとなりましたが、暑い日日が続いておりいい感じに野菜が成長しています。 今回はその途中経過とにらを収穫した報告です。 成長記録 それでは、それぞれの状況について ピーマン いい感じに大きくなってきました…
今回はmycobot-piを頂いたこともあり、さっそく遊んでみることにしました。 実際はROSをやりたいんですが、まだ不安なうえによくわからないのでとりあえずpythonで確認します。 確認したpython program 確認したサンプルプログラムは2つです。 ロボット先端…
モータの制御方法は知っていたので、その通りにプログラムすれば回るということは体験していた。例えばmyway社製のインバータでSPMSM駆動とか、サーボアンプを用いてモータ駆動で実際にギアードモータを駆動するなどです。 しかし、直流モータや誘導機、リラ…
どうも。kwaz6です。 今回は100均のソーラーパネルライトの仕組みについて調べたりしてみたのでその備忘録です。 やったことは回路図をおこしてオシロスコープで充放電を確認しただけです。 目的 発電電力からモータを回したりLEDをPWM調光したいという願望…
前回春菊がうまくいき、他のアスパラガス等の種はうまく発芽しなかったことを言いましたが、苗から新たにパプリカ、トマト、枝豆、ピーマンを植え替え、再度経過観察をしていたところ、種が発芽していたのでその進捗も含めて鉢の植え替えをしました。そうい…