制御工学博士の日常+備忘録

ようやく制御工学で博士を手に入れたので真っ当な人間になるべく研究以外の事とか色々と備忘録的にやっていく。そんな感じ

2020-05-01から1ヶ月間の記事一覧

I went to Rose garden at Echigo Hillside park(越後丘陵公園のバラ園に行きました)

Hello, everyone. This is kwaz6. In recent days, the emergency state of the corona pandemic is lifted by Japanese Prime minister (see below link). alpha.japantimes.co.jp For this, this week, I went to watch a rose at Echigo hillside park. E…

再生栽培の野菜をプランターに植え替えて家庭菜園を拡張した

どうも。kwaz6です。 最近再生栽培の方でも家庭菜園を楽しんでおります。 いくつか育てておりますが、その中でもネギ、ほうれん草、水菜がある程度育ったのでプランターの方に入れ替えることにしました。 前回の再生栽培の記事 1週間後の再生栽培結果 プラン…

はてなブログの解析のためにGoogle アナリティクスに登録した備忘録

どうも。kwaz6です。 そろそろ19記事くらいになるので、閲覧解析のためにGoogle アナリティクスに登録することにした。 Googleアナリティクスの登録手順 Googleアナリティクスアカウント名の記入 ブログタイトルとURLの記入 Googleアナリティクスアカウント…

新しい家庭菜園としてスーパーで買った野菜たちと再生栽培で遊ぶ

どうも。kwaz6です。 ベランダで行っている家庭菜園は割とうまくいっているみたいなので、新たに家庭菜園をやることにしました。次の家庭菜園は再生栽培です。 今度はこちらをやってみることにしました。

Making bagel(ベーグルを作る)

Hello everyone. This is kwaz6.This week, I tried to make bagel. But strong flour*1 was not sold, so this time I used soft flour*2. How to make bagel Ingredient Soft flour dry yeast peanuts sesame seed Hot water about 40 ℃( degrees centigra…

ナス苗の植え替えとトマトの脇芽の除去

どうも。kwaz6です。 今回は家庭菜園の続きです。 最近キュウリの苗が枯れてしまったので、ゴールデンウィーク最終日の今日はナス苗の植え替えとトマトの脇芽の除去を行いました。 ナス苗の植え替え 前回までトマトとナスの苗は一つのプランタに植えていまし…

作業空間オブザーバに出てくる等価質量行列の算出法のメモ

どうも。kwaz6です。 今回はロボットのモーションコントロールにおいて、作業空間オブザーバで作業空間上で外乱オブザーバによる加速度制御を構成する手法の紹介とその中で、等価質量行列があるのでそれがどうやって導出されるか、実際に確認したのでまとめ…

自粛中なのでベランディングして美味しいごはんとお酒を堪能した

どうも。kwaz6です。 最近はコロナの影響でキャンプ場も閉鎖しているので、ゴールデンウィークは色々とあきらめていました。 ところがインスタやツイッターを調べて見るとベランダでキャンプ飯を楽しんでいる家庭が結構いました。 ということで、今回はベラ…

セリアで肥料を買ってきて植物に追肥して家庭菜園をアップデート

どうも。kwaz6です。 4/19の記事でセリアグッズを買ってきて、家庭菜園を始めてみるということを報告しました。 今回はその続きです。 どうも植えている野菜の元気がなくなってきている気がしたので、今回は肥料をセリアで買ってきて追肥を試してみることに…

First time Online drinking party(はじめてのオンライン飲み会)

Hello everyone. This is kwaz6. All over the world, the pandemic has occurred by COVID-19. So, we could not go out for a drinking party due to COVID-19.In recent days, online drinking party is a trend. So, I tried to do an online drinking p…

薪割りが簡単になるアイテムを使って気分転換した

どうも。kwaz6です。 最近は、コロナの影響で3密、自粛が叫ばれておりゴールデンウィークに入ったにもかかわらずリフレッシュする機会がなくなっています。 しかしながら、少しは日差しを浴びてリフレッシュしたい。 ということで今回は30分程度ですが、新し…