制御工学博士の日常+備忘録

ようやく制御工学で博士を手に入れたので真っ当な人間になるべく研究以外の事とか色々と備忘録的にやっていく。そんな感じ

電子工作

M5Stackを使ってステッピングモータを回したい(L6740ドライバ使用)

目的 ステッピングモータをモータドライバから回したい。 これができれば、ステッピングモータで位置制御、速度制御をしてみたい その内、ターンテーブルを作るまでいけると嬉しい 参考にしたリンク http://spinelify.blog.fc2.com/blog-entry-80.html ↑これ…

M5Stackを使って温湿度センサーで遊ぶ

目的 温湿度センサーの原理の理解と実際に使いかたを学ぶ 仕様物と参考にしたリンク M5stackで温湿度センサーを動かす adafruit/DHT-sensor-library Arduinoで温湿度センサ(DHT11)を使う 使用したもの DHT11 M5Stack Gray 今回はDHT11という温湿度センサーを…

M5Stackを使って超音波センサで遊ぶ

目的 超音波センサで距離を測りたい。 今回は下記リンクを参考にそのままやってみることにする。 【初心者向け電子工作】超音波センサーで距離を測ってみる 超音波センサを使ってみる 使用した物品 M5stack gray HC-SR04(超音波センサ) この超音波センサは最…

M5Stack GrayでSG90のサーボモータを回す

目的 シリアルサーボを使いこなせるようになりたい。 これができると、mycobot-piに内蔵されているシリアルサーボが自由に制御できるようになると思う。他にも自由に遊び倒せるようになるはず。。。 使用するシリアルサーボについて SG90の仕様など 上記リン…

WokwiによるESP32のLチカ

目的 物があればそれでやればいいが、実験は手間がかかる。 ということでパソコンで出来るとラク。 そういうわけでWokwiを使ってESP32のLチカをやってみたい。 参考にしたLチカリンク https://zenn.dev/slowhand/articles/20c6ba543f5e74 Wokwiの使い方 まず…

実機が無くても電子工作や電気回路が学べるアプリやサイト

目的 ラズパイ、ESP32, M5Stack, Arduinoなど様々なマイコン系が売られている。 電子工作を色々やってみたいと思っても実験装置が無ければなかなか難しいし壊してしまう不安もある。 そこで、いくら失敗しても大丈夫なアプリやブラウザの電子工作シミュレー…

PS4コントローラを分解して修理を試みる

目的 以前地震があった時に棚が落ちてきた+水が掛かってコントローラが壊れてしまった。ついでに別のPS4コントローラのアナログスティックが不具合を起こしているのでその修理を試みたい。あとは単純な興味。まずは分解を試みる 必要なもの マイナスドライ…

【100均】100均のソーラパネルライトについて調べてみた

どうも。kwaz6です。 今回は100均のソーラーパネルライトの仕組みについて調べたりしてみたのでその備忘録です。 やったことは回路図をおこしてオシロスコープで充放電を確認しただけです。 目的 発電電力からモータを回したりLEDをPWM調光したいという願望…

【電子工作】【Lチカ】STM32マイコンでLチカを試す

目的 今まで電子工作をほとんどして来なかったせいか全然マイコンとかいじれないのでサーボモータを動かせるようになっていずれはROSとかロボット設計から制御までできるようになりたいというのがモチベーション ということでとりあえずSTM32マイコンを買っ…

6000円台で購入した安価な直流安定化電源を使用してみた感想

今回は安価な直流安定化電源を購入したので、その使用感についてまとめておきたいと思います。 購入した物 購入物はAmazon.co.jpにて購入いたしました。 Kungber 安定化電源 可変直流安定化電源 スイッチング電源 DC 直流電源 0-30V 0-10A 高精度 4桁電圧 電…