どうも。kwaz6です。 今回は家庭菜園の続きです。 最近キュウリの苗が枯れてしまったので、ゴールデンウィーク最終日の今日はナス苗の植え替えとトマトの脇芽の除去を行いました。 ナス苗の植え替え 前回までトマトとナスの苗は一つのプランタに植えていまし…

どうも。kwaz6です。 今回はロボットのモーションコントロールにおいて、作業空間オブザーバで作業空間上で外乱オブザーバによる加速度制御を構成する手法の紹介とその中で、等価質量行列があるのでそれがどうやって導出されるか、実際に確認したのでまとめ…