再生栽培の野菜をプランターに植え替えて家庭菜園を拡張した

どうも。kwaz6です。

最近再生栽培の方でも家庭菜園を楽しんでおります。

いくつか育てておりますが、その中でもネギ、ほうれん草、水菜がある程度育ったのでプランターの方に入れ替えることにしました。

前回の再生栽培の記事

kwaz6.hatenablog.com

1週間後の再生栽培結果

この記事を書いているのが5/24なので、大体1週間くらいたった感じです。

実際に育った野菜を写真でお見せしたいと思います。

はてなブログの解析のためにGoogle アナリティクスに登録した備忘録

どうも。kwaz6です。

そろそろ19記事くらいになるので、閲覧解析のためにGoogle アナリティクスに登録することにした。

 Googleアナリティクスの登録手順

下記リンクを参考に実際に登録をしてみました。

Googleアナリティクス登録・設定手順【これさえ読めばOK！】｜アクセス解析ツール「AIアナリスト」ブログ

Google Analyticsを導入する - はてなブログ ヘルプ

Googleアカウントは既に持っていたので、Google アナリティクスのアカウント作成から始めました。

一応登録手順を箇条書きで示しておきます。

1. Googleアカウント作成
2. Googleアナリティクスアカウント作成
3. GoogleアナリティクスにはてなブログのタイトルとURLを記入
4. GmailからGoogleアナリティクスの登録URLをクリックで認証
5. GoogleアナリティクスのIDをはてなブログに登録
6. 1日待ったらGoogleアナリティクスを確認

今回は2番から行きます。

新しい家庭菜園としてスーパーで買った野菜たちと再生栽培で遊ぶ

どうも。kwaz6です。

ベランダで行っている家庭菜園は割とうまくいっているみたいなので、新たに家庭菜園をやることにしました。次の家庭菜園は再生栽培です。

今度はこちらをやってみることにしました。

Making bagel(ベーグルを作る)

Hello everyone. This is kwaz6.
This week, I tried to make bagel.

But strong flour*1 was not sold, so this time I used soft flour*2.

How to make bagel

Ingredient

• Soft flour
• dry yeast
• peanuts
• sesame seed
• Hot water about 40 ℃( degrees centigrade)

*1:Strong flour is 'Kyorikiko'

*2:Soft flour is 'Hakurikiko'

ナス苗の植え替えとトマトの脇芽の除去

どうも。kwaz6です。

今回は家庭菜園の続きです。

最近キュウリの苗が枯れてしまったので、ゴールデンウィーク最終日の今日はナス苗の植え替えとトマトの脇芽の除去を行いました。

ナス苗の植え替え

前回までトマトとナスの苗は一つのプランタに植えていました。

ゴールデンウィーク中にキュウリが枯れてしまったのでナス苗をトマト苗から分けることにしました。

作業空間オブザーバに出てくる等価質量行列の算出法のメモ

どうも。kwaz6です。
今回はロボットのモーションコントロールにおいて、作業空間オブザーバで作業空間上で外乱オブザーバによる加速度制御を構成する手法の紹介とその中で、等価質量行列があるのでそれがどうやって導出されるか、実際に確認したのでまとめておく。

自粛中なのでベランディングして美味しいごはんとお酒を堪能した

どうも。kwaz6です。

最近はコロナの影響でキャンプ場も閉鎖しているので、ゴールデンウィークは色々とあきらめていました。

ところがインスタやツイッターを調べて見るとベランダでキャンプ飯を楽しんでいる家庭が結構いました。

ということで、今回はベランダキャンプ(通称：ベランディング or ベランピング)を嫁とやることにしました。

こちらの記事は5/3にやったベランディングをまとめたものです。