制御工学博士の日常+備忘録

ようやく制御工学で博士を手に入れたので真っ当な人間になるべく研究以外の事とか色々と備忘録的にやっていく。そんな感じ

ラデッシュが収穫できました

前回お盆帰省から新しく枝豆とラディッシュを植えました。 今回はその途中経過をメモしておきます。

一部再始動した家庭菜園の途中経過

前回お盆帰省から新しく枝豆とラディッシュを植えました。 今回はその途中経過をメモしておきます。

家庭菜園を一部再始動しました

お盆休みが空けて、帰省した影響で一部家庭菜園中だったものが枯れてしまったので、今回ラディッシュとえだまめを植えることにしました。

Long time no see Outdoor!(久しぶりのアウトドア)

Hello, everyone. This is kwaz6. Little vacation called "Obon" came on Aug. 12th to 16th. This vacation is a special vacation for welcoming ancestor. In this vacation, we visited our ancestor's grave. After that, to refresh our mental and p…

キャッシュフローゲーム日本語版のルールについて備忘録

キャッシュフローゲーム 日本語版 Get out of the Rat Race!の遊び方、ルールを理解して一通り一人で遊んでみたので、流れについてまとめておく。 キャッシュフローゲームとは キャッシュフローゲームとは「金持ち父さん貧乏父さん」の著者で有名なロバート…

英語が苦手な自分が英語論文を簡単に書けるまでに成長した方法

どうもkwaz6です。 私は英語が苦手でした。TOEICは400~450点(2年前記録)くらいしかないし、もちろん未だに英語は苦手です。 ですが英語で国際会議の論文をたくさん書いて発表したし、博論も英語で書きました。 そんな私が英語で論文を苦手意識を持たずに…

100均セリアのアイテムでモルモットに2階をDIYする

モルモットを飼い始めてから約1か月経ちまして、最近飼い始めた頃より成長してきたなと感じてきました。ケージ内では、未だにポップコーンジャンプだったり駆けまわったりと元気いっぱいで楽しそうですが、見ていてやはりスペースが無さそうだなと見えました…

モルモットに色々と慣れさせる

モルモットを飼い始めて2週間ほど経ってきたので、色々と飼う際の我が家のモルモットの慣れさせ方について備忘録をまとめます。 前回記事↓↓ kwaz6.hatenablog.com モルモットに慣れさせる 実際の成果 良かったこと 悪くなったこと 最近の様子 モルモットに慣…

I went home to my local region and enjoyed to Lunch at the local cafe(地元に帰ってランチに行きました)

Hello, everyone. This is kwaz6. This week is four days vacation thanks for Tokyo Olympic (, but Olympic has been postponed due to COVID-19). So, I went to a local cafe that is named "Smile Market". Smile Market is located in Ishinomaki, Mi…

家に来て3日でモルモットにトイレを覚えさせた方法やモルモット飼育の勉強まとめ

モルモットを飼い始めて1週間ほど経ったので、近況のまとめがてら我が家のモルモットにトイレを覚えさせた方法について備忘録として残しておこうと思います。 前回記事↓↓ kwaz6.hatenablog.com モルモットについての学習まとめ トイレを覚えさせた方法につい…

モルモットを飼うことにしました

家族会議の結果モルモットを飼うことが決まりました。 観葉植物もそうですが、ペットも癒し効果があるので、飼ってみようということが理由です。 モルモットの種類と初期準備物について下記、記していきたいと思います。 モルモットの種類と初期準備物 モル…

100均アイテムで家庭菜園したナスが収穫できた

大分期間が空きましたが、ようやくナスの方が一つ収穫できたので、その他の野菜を含めて経過報告をまとめておきたいと思います。 現在、家庭菜園で栽培している野菜たちはこちらです。 トマト ブロッコリー 丸ナス 枝豆 トマトの途中経過 トマトの実は家庭菜…

おからを使ったヘルシーでヘビーなローコストコロッケ

最近投資の勉強を始めて色々と学んできました。 試験的にも20, 30年かかるし元手も少ない。これから投資割合を増やすにも月々の消費を減らして自分の使える範囲を増やしていきたい。 そう考えたら経費で減らせるところを考えます。 不要な買い物をしないこと…

【100均, DIY】100均のアイテムだけで自作のiPhoneケースを作りたい

自粛期間は空けましたが、まだまだ第2波が来てるような感じがしていて中々外出が難しい状況が続いています。 そんな状況だからこそあまりお金を掛けずに暇つぶしができることをやることにしました。 その一つがiphoneケースを作ることです。ということで、10…

Virtual Conferenceに向けた発表動画作成ツールを色々使ってみた感想

今月は忙しさがピークだったため毎週更新が途絶えてしまいまして2週間ぶりの投稿です。 最近国際会議の準備や研究費申請書作りなど色々なものが重なってしまい、やりたいことが思うように進められない月になっています。 しかしながら、今回は国際会議に関連…

英語スピーチから新しい言い回しを学ぶ(英語学習その1)

どうも。kwaz6です。 自分が論文で使用している英語の表現は数が少ないですが、一応国際会議の論文でacceptを頂ける程度には、論文を書けていると思っています。しかしながら、発表はできますが、質問には今まで2回ほどしか完璧に対応できたことがなく、それ…

I went to Rose garden at Echigo Hillside park(越後丘陵公園のバラ園に行きました)

Hello, everyone. This is kwaz6. In recent days, the emergency state of the corona pandemic is lifted by Japanese Prime minister (see below link). alpha.japantimes.co.jp For this, this week, I went to watch a rose at Echigo hillside park. E…

再生栽培の野菜をプランターに植え替えて家庭菜園を拡張した

どうも。kwaz6です。 最近再生栽培の方でも家庭菜園を楽しんでおります。 いくつか育てておりますが、その中でもネギ、ほうれん草、水菜がある程度育ったのでプランターの方に入れ替えることにしました。 前回の再生栽培の記事 1週間後の再生栽培結果 プラン…

はてなブログの解析のためにGoogle アナリティクスに登録した備忘録

どうも。kwaz6です。 そろそろ19記事くらいになるので、閲覧解析のためにGoogle アナリティクスに登録することにした。 Googleアナリティクスの登録手順 Googleアナリティクスアカウント名の記入 ブログタイトルとURLの記入 Googleアナリティクスアカウント…

新しい家庭菜園としてスーパーで買った野菜たちと再生栽培で遊ぶ

どうも。kwaz6です。 ベランダで行っている家庭菜園は割とうまくいっているみたいなので、新たに家庭菜園をやることにしました。次の家庭菜園は再生栽培です。 今度はこちらをやってみることにしました。

Making bagel(ベーグルを作る)

Hello everyone. This is kwaz6.This week, I tried to make bagel. But strong flour*1 was not sold, so this time I used soft flour*2. How to make bagel Ingredient Soft flour dry yeast peanuts sesame seed Hot water about 40 ℃( degrees centigra…

ナス苗の植え替えとトマトの脇芽の除去

どうも。kwaz6です。 今回は家庭菜園の続きです。 最近キュウリの苗が枯れてしまったので、ゴールデンウィーク最終日の今日はナス苗の植え替えとトマトの脇芽の除去を行いました。 ナス苗の植え替え 前回までトマトとナスの苗は一つのプランタに植えていまし…

作業空間オブザーバに出てくる等価質量行列の算出法のメモ

どうも。kwaz6です。 今回はロボットのモーションコントロールにおいて、作業空間オブザーバで作業空間上で外乱オブザーバによる加速度制御を構成する手法の紹介とその中で、等価質量行列があるのでそれがどうやって導出されるか、実際に確認したのでまとめ…

自粛中なのでベランディングして美味しいごはんとお酒を堪能した

どうも。kwaz6です。 最近はコロナの影響でキャンプ場も閉鎖しているので、ゴールデンウィークは色々とあきらめていました。 ところがインスタやツイッターを調べて見るとベランダでキャンプ飯を楽しんでいる家庭が結構いました。 ということで、今回はベラ…

セリアで肥料を買ってきて植物に追肥して家庭菜園をアップデート

どうも。kwaz6です。 4/19の記事でセリアグッズを買ってきて、家庭菜園を始めてみるということを報告しました。 今回はその続きです。 どうも植えている野菜の元気がなくなってきている気がしたので、今回は肥料をセリアで買ってきて追肥を試してみることに…

First time Online drinking party(はじめてのオンライン飲み会)

Hello everyone. This is kwaz6. All over the world, the pandemic has occurred by COVID-19. So, we could not go out for a drinking party due to COVID-19.In recent days, online drinking party is a trend. So, I tried to do an online drinking p…

薪割りが簡単になるアイテムを使って気分転換した

どうも。kwaz6です。 最近は、コロナの影響で3密、自粛が叫ばれておりゴールデンウィークに入ったにもかかわらずリフレッシュする機会がなくなっています。 しかしながら、少しは日差しを浴びてリフレッシュしたい。 ということで今回は30分程度ですが、新し…

アカデミックの指導者目線で博士進学について考える

どうも。kwaz6です。 博士課程について、色々と言われていることはありますが、素直にアカデミックの指導者の目線で今回は博士進学について考えてみたいと思います。 (ちなみに私はまだ学生を指導できる立場ではないので、先生方の立場になった時のことを考…

制御工学で博士号を取るまでに研究室で心がけてきたこと

どうも。kwaz6です。 今回は大学院の修士から博士課程までで私自身がしてきたこと。心がけてきたことをまとめていきたいと思います。 博士号までの道のり 研究室での研究生活 研究生活で心がけていたこと ●論文が出せる学会や論文誌は何が有って締め切りは何…

Matlabで出力したグラフをEPSファイルで保存した後、イラストレータで画像が分割されてしまう問題の解決

どうも。kwaz6です。 最近Matlabで悩まされている問題について、一つの解決を得たので備忘録としてまとめておきたいと思います。 この記事が参考になる方 使用しているツール Matlabでシミュレーションした画像をEPSで保存 問題のEPS分割化 解決策:エクスポ…